2012年5月アーカイブ

ブラシレスモーターを付けたので、走りは満足のいく速さになりましたが、オーバーヒートが激しくて5分ほどで安全装置が働いて止まってしまう。

ブラシレスモーターってそんなもんなのかな???

調べて見よう。

BBQ

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今日は、みんなでバーベキューをしに久宝寺緑地公園に行ってきました。

成崇がアデノウィルスにかかっていて熱が40℃ぐらいあるので、ユッコとお留守番。
家族みんなでいけなかったのが残念ですが、晄永はニナタやハルチャンと久しぶりに遊べて楽しそうでした。

写真を撮るのを忘れていて残念ですが、泥んこの晄永を撮影したかったな・・・。

家にかえると、成崇の調子が依然として悪く40℃を上回る高熱。一週間も続くとさすがに心配だ。
私も調子が悪い中、抱っこで時間を費やす。
成崇の体温が高いので、家の中を歩くだけでも汗がでてくるぐらい・・・。

おしっこの量も減ってきているので、明日、病院で点滴をしてもらう方向で病院に連れて行く予定。

早く治してあげたいな。
家にこもっていた晄永のリクエストに応えて、フッシーオリジナルコースを設置。

久しぶりの設置だったので、少々梃子摺ってしまったが無事に完成。
成崇に潰されるかもと覚悟はしていたものの、邪魔をされる程度で問題なく遊ぶことができた。

以前の晄永はコースに沿ってまともに走らすこともできなかったが、今では遅いもののコース上を上手に走らすことができるまでに上達している。
たいしたものだ・・・。

少し遊んで、ビデオを見ながら水槽掃除をする予定でしたが、ムキになって走らせてしまい、水槽掃除をすることができなかった。

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念願のブラシレスモーターをヤフオクで購入。
接続端子を2Pに変更して、早速取り付け。

ブラシモーターと比べて雲泥の差があり、付け替えただけで、かなりの速さになりました。
問題はエボルタの充電池を利用しているためなのか、フル加速時に息継ぎをする感じ。
ハーフだと息継ぎが無いので、フル加速時に電圧不足などが影響しているのかな~と推測。

初めてのブラシレスモーターなので、アンプの仕様や設定項目を調査。
試して見ないと分からないが、低電圧カットオフの設定を変えると良さそうな気がする。

一度、試して見よう。

2012年05月22日 息継ぎの問題
ラジコンアドバイザーチャンプで息継ぎのことを聞いてみると、センサーレスのブラシレスモーターで発生するようで、解消はできないようだ。
息継ぎしないようにアクセルワークが必要で、解消するにはセンサー有のブラシレスモーターが必要!
知らなかったとは言え、「マングース・ブラシレスモーターシステム V3 10.5T」の買い替えを検討しないと・・・。


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モーターの仕様
7800KVの高回転型
サイズはモーター缶の直径20mm、長さ30mm(缶のみ)、シャフト径2mm です。
370、380サイズ互換ですがシャフト径は370モーターのようです。
370 シャフト径 2mm 取り付け穴 17mm/3Mネジ
380 シャフト径 2.3mm 取り付け穴 16mm/2.6Mネジ

ちなみにピニオンギアはミニインファーノは48ピッチですが、タムテックギアの05モジュールもほぼ同じサイズなので利用できるようです。

アンプの仕様
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設定項目などの調査
ezrun-p.jpg

1. ランニングモード:(1)前進/ブレーキ (2)前進/ブレーキ/バック (3)前進/バック

2. ドラッグブレーキ出力: (1)0% (2)5% (3)10% (4)20% (5)40% (6)60% (7)80% (8)100%
スロットルがニュートラルのときにブレーキをどれくらい効かせるかという項目。
実車でいうところのエンジンブレーキ。
ドリフトやクローラーの場合は設定値を大目にする感じが良いようです。

3. 低電圧カットオフ:(1)なし(2)2.6V/Cell (3)2.8V/Cell (4)3.0V/Cell (5)3.2V/Cell (6)3.4V/Cell
「リポモード」のようです。バッテリーの過放電を防ぐ役割を果たします。
リポの場合1セル3.0V以下でセルが死ぬと言われてます。リフェの場合は1セル2.3~2.5V位のようです。
この電圧カットオフは機能が働くと、アンプからモーターへの出力を完全に止めるので過放電を防止することができ安全なのですが、電圧降下の激しいリフェやバッテリーの場合、止まる度に車体を取りに行かなければならないようです。

4. スタートモード(パンチ設定):(1)Level1(ソフト) ~ Level9(アグレッシブ) 
プロポのスロットルを開けた時の「パンチ」を設定します。
値が高いほど急加速になります。

5. 最大ブレーキ(ブレーキ出力):(1)25% (2)50% (3)75% (4)100%

6. 最大リバース(バック出力):(1)25% (2)50% (3)75% (4)100%
バックのときの出力の大きさを設定します。バックは脱出時に利用するので、出力は小さめでも大丈夫です。

7. 初期ブレーキ出力:(1)ドラッグブレーキ力 (2)0 (3)20% (4)40%
初期制動力です。
ブレーキをかけたときにガッと急にブレーキがかかるか、やさしくブレーキがかかるか。

8. ニュートラルレンジ:(1)6% (2)9% (3)12%
プロポのトリガーのどのあたりまでニュートラルにするか(反応しなくするか)という項目。
数値を多くするとちょっとだけスロットルを引いただけだとモーターが動かなくなります。

9. タイミング:(1)0°(2)3.75°(3)7.5°(4)11.25°(5)15°(6)18.75°(7)22.5°(8)26.25°
簡単にいうとモーターの特性変更です。トルク寄りにするか高回転寄りにするか。

10. モータータイプ:(1)ブラシレスモーター(2)ブラシレスモーター(ブレーキ有)(3)ブラシレスモーター(前進のみ)

11. オーバーヒート保護:(1)有効(2)無効




昨日に引き続き、ユッコ、晄永、成崇も調子を崩している。
いつもは私だけが調子を崩すのに、今日は完全に逆転状態。
週末に体調を崩さないように、注意しなければ・・・

成崇はロタらしいので、晄永もロタじゃないか夕方検査に。

ユッコも調子を崩しているので、病院に連れて行くだけでも大変だ・・・。

晄永が、またもやベストタイムを更新。
「48秒80」

まだまだ次元の低いところだから、2秒ぐらい縮むのは簡単ですが、年齢が年齢だけにまったく期待をしていないところでのベストタイム更新。

今日はライバル「ショウタ君」が来てくれたおかげでのタイムアップも影響しているかな???。

単独走行で52秒~53秒ぐらいまでは出ていたので、少しだけチームオーダー。
「抜かれたら少しで良いから追いかけろ」
ライバルの出現と追いかける立場を利用してのタイムアップ。

トップレベルとは、安定したタイムで言うと10秒以上の開きがあるので、視界に入る程度に放されるレベルにまで速く到達して欲しいな・・・。

しかし、今日のベストタイム更新は、期待していなかっただけに嬉しいものです。

コースでの成崇。寝起きで泣きやんだところ。
成崇も走れるようになったら、もっと面白くなるんだけどな・・・。

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バーベキュー

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ジャンボがハワイから帰ってきているので、今日は、友人宅の庭でバーベキュー。
ジャンボも元気そうで良かった。

午前中は雨が降っていたので心配だったが、お昼前から晴れだし。
ちょうど良い天気になった。

みんなで集まってするイベントは楽しい。
子供たちも、はしゃぎまわって楽しそうだった。
これぐらい大きな庭があると良いな~と思うが、我々には難しい。

今度は、みんなでジャンボに合いにハワイに行くことになった。
予定では2年後。
結婚10周年にみんなで行くことに。お金を貯めないと・・・。

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今日はマイカート2回目の練習走行。

80秒前後を走行していた晄永が、ライバル「かなと君」の出現で
「51秒61」
のベストタイムを更新。
かなと君は今日が初練習。同レベルのライバル出現は、超うれしい・・・。

50秒を切って、安定して走れたらアミゴンを買ってあげると公言しているだけにドキドキもの。
うれしい反面、先立つものを準備しなければいけない。

安定して50秒を切れるにはまだもう少し掛かると思うので、徐々に工面していかないと・・・。

ライバルの出現で、こんなに変わるとは思っていなかったので、子供ってすごいなって実感。
ぬきつぬかれつのバトルは、メッチャ楽しかったです。

この調子で、お互い刺激しあって速くなってくれたら楽しいんだけどな・・・。



本当は、5月7日が誕生日だけど、前倒しで晄永の誕生日会と成崇の初節句。

晄永の写真は撮れたけど、成崇の写真が少ない。
まだ小さいので、気づいたら撮りやすい晄永を撮ってしまう。
成崇ももっと撮ってあげよう。

それよりかは、今日はユッコが大奮闘。
全て手作りの料理。いなり寿司とローストビーフは絶品。
決め手はピカチューの誕生日ケーキ。照れ隠しもあってか、晄永の反応が少なかったのが残念。

短い時間でしたが、家族団欒。楽しかった。

晄永の希望で久しぶりにミニッツAWDも走らせた。
成崇のハイハイが早くなってきたので、逃げるのも必死。
これはこれで楽しかった。

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中学時代からの友人の結婚式に参加してきました。

大きな会社の社長さんなんですが、披露宴の規模にビックリ!
招待客は500名以上、クリスタル・ケイが歌を歌い。桂三誌が、新婚さんいらっしゃい!をするなど、ビックリと楽しい結婚式でした。

今日は同窓会かと思うぐらい、20年ぶりの同級生や学校の先生も参加しており、非常に楽しい時間を過ごす事ができました。

2次会も、通常の披露宴会場って感じの場所で、こちらもビックリ。
余興用のDVDの作成を頼まれていて、友人2名と制作。
ワカとトミーの台本がしっかりしていたので、非常に面白いものができたと自己満足。
ワカ、トミー、お疲れ様でした。
おもしろDVDのレパートリーが一つ増え、こちらも満足。
後はチャンと再生されるかが心配だったが、こちらも問題なく再生されホッとしました。

非常に評判も良く、苦労した甲斐がありました。

ご結婚、本当におめでとうございます。

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